工业运动控制书籍（工业运动控制书籍有哪些）

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(1)《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数：***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》，Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。

按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。

还有一本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找一找。

学习ABB机器人有几几本书比较推荐：《工业机器人技术基础及应用》《工业机器人入门实用教程（ABB机器人)》《工业机器人离线编程》《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》；这几本书比较全面系统。

作者通过思维模式识别理论、隐马尔可夫层级模型、遗传算法等人工智能技术，阐述了人工职能领域的进展，同时基于信息科技遵循指数增长的规律，提出了加速回报定律，乐观预计智能机器人在未来几十年内会出现。

如果只是做一个只追求智能其他都不考虑的机器人，你只需要学习高级语言与嵌入式操作系统即可，读一下蔡自兴教授的《机器人技术》肯定是做的出来的。如果要做高水平的仿人机器人请继续读。

作为国际知名的协作机器人企业，优傲协作机器人提供了丰富的学习资源供从业者学习。如优傲学院可以提供免费网络课程、视频课程、网络研讨会等，还可以通过以下途径学习协作机器人的相关知识。

机器人学导论 Craig 《机器人学导论》Mark Spong《机器人建模与控制》Lynch 《现代机器人学》（第9章起以后的章节，前面不用看）移动机器人《视觉SLAM十四讲》，一定要结合代码搞懂ORB-SLAM算法。

看到这个问题有点小兴奋，我来推荐一份人工智能书单。

采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。

我这里有您想要的资源，通过百度网盘免费分享给您：https：//pan.baidu.com/s/10PwjTt8fHHUHzS4KdorHFQ 机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。

推荐给英文基础好的读者，比中文版更容易入门。

https：//pan.baidu.com/s/1S4zwWgsCQ2KaJN_Mp55I5A 《现代控制理论》是2014年清华大学出版社出版的图书，作者是胡皓、王春侠、任鸟飞。

书名：控制工程基础作　者：沈艳出版社：清华大学出版社出版时间： 2009年09月ISBN： 97873022 06354开本： 16开定价： 30元《控制工程基础》主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。

主要的基础课程有：控制理论（包括经典控制理论和现代控制理论），电路和数字电路模拟电路，控制电机等。

除了以上方法外，这里还推荐一个比较不错的网站，学习口袋网。里面关于考研类的资料很全，更新速度也非常快，基本上大家想知道的考研资料信息网站里面都有。

现代控制理论，理论知识比较多，理解和记忆都需要。现代控制考试的题型都比较固定的，看下历年真题问题不会很大的，就是比较容易算错。胡寿松的那本书，经典控制和现代控制都讲到了，你可以看这本。

丝杆螺距：螺距，螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。可以用螺纹轨来测量，也可以把螺纹按在纸上留下痕迹，再用刻度尺测量然后除以牙数得商，便是此螺纹的螺距。

如果是单头丝杠，螺距为10；双头的，螺距为10/2=5；如此类推，三头的为10/3=3。

简单的说，丝杆“螺距”就是当螺帽拧在丝杆上时，丝杆旋转一周，螺帽沿丝杆轴线移动的距离。

珠子滚珠丝杆的螺距指的是在一定长度内，丝杠上绕着的螺旋线的线性进给距离。

到此，以上就是小编对于工业运动控制书籍有哪些的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。