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机器人控制有什么好的书籍或者教程吗?
这门课后半段上另一本教材：《双足机器人行走控制与优化》。上一本书主要以机械手为主，这本书拓展到了双足机器人。而且讲解了许多近几年先进的控制方法和理念，对之前的经典理论是一个很好的补充。
《机器人学导论》一书，不仅涵盖工业机器人知识，还涉及移动机器人、视觉等多方面内容。这本书的Matlab编程习题部分还要求使用特定工具箱来完成，该工具箱提供了丰富的功能和详细互动式Demo。
如果你已具备基础，那么经典的《现代控制工程》是一本值得深入研读的书籍，但建议在需要时再学习，因为真正的理解往往来自于实践应用。我在大学的控制课程中，直到设计四旋翼无人机时，才真正体会到机器人控制的魅力所在。
按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。
《机器人学导论》：作为斯坦福大学机器人专业经典教材，深入讲解了机器人运动学、动力学、控制和编程中的原理，并附有丰富的习题供读者训练。《现代机器人学：机构、规划与控制》：本书以旋量理论为主线，系统讲授机器人机构、规划与控制等方面的基础知识，是机器人学领域的重要参考书籍。
觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带视频PPT讲解的，或者提供教学平台的。我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。
关于人工智能的书籍有哪些?
深度学习 - 由Ian Goodfellow等人编撰对于学生和软件工程师，这本书是深度学习的黄金入门指南，无论你是初学者还是寻求进阶，都能在理论与实践的交织中找到自己的舞台。
Then Coming Wave (2023)Mustafa Suleyman，人工智能领域的权威，揭示了AI的力量和潜在威胁。他的新作《即将到来的浪潮》不仅描绘了繁荣的前景，也提出了在全球秩序与安全之间寻找平衡的紧迫议题。尽管《Then Coming Wave》目前只在亚马逊有售，且备受关注，它为我们提供了对未来人工智能时代的重要见解。
《计算机科学导论》：这本书是计算机科学领域的经典之作，涵盖了计算机科学的各个方面，包括计算机硬件、软件、程序设计语言、数据结构等基础知识。对于想要了解计算机科学基础知识的读者来说，这本书是很好的入门书籍。
《深度学习》和《人工智能：一种现代的方法》这两本书籍作为人工智能领域的入门和进阶读物。对于希望深入了解人工智能的读者，我会首先推荐《深度学习》这本书。该书由全球人工智能领域的知名学者Ian Goodfellow、Yoshua Bengio和Aaron Courville共同撰写，是深度学习领域最具权威性的著作之一。
机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物
《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，学习柔顺控制的必读论文。
按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。
《机器人学导论》一书，不仅涵盖工业机器人知识，还涉及移动机器人、视觉等多方面内容。这本书的Matlab编程习题部分还要求使用特定工具箱来完成，该工具箱提供了丰富的功能和详细互动式Demo。
《现代机器人学：机构、规划与控制》：本书以旋量理论为主线，系统讲授机器人机构、规划与控制等方面的基础知识，是机器人学领域的重要参考书籍。
工业机器人的应用主要集中在汽车、机械制造等行业。这些行业的用户占到了总用户的65%，而电子电器和邮电通讯业用户则占13%。 自动化机器人成套装备是衡量一个国家制造业实力的重要指标，也是国内外高度重视的高新技术应用领域。目前，国外机器人自动化生产线已经成为自动化成套装备的主流和发展方向。
顶尖作者如Miroslav Krstic和Andrew R. Teel的贡献尤为突出。总的来说，这些顶级期刊不仅是研究者们展示创新成果的舞台，也是推动移动机器人运动规划和控制技术不断进步的重要力量。通过追踪热点、阅读重要论文，我们不仅能洞悉当前领域的前沿动态，还能领略那些杰出学者们的智慧与创新精神。
到此，以上就是小编对于中国机器人 书的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
