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6、分析化学（ 第六版）上册 武汉大学主编 无机化学（第三版），上下册，吉林大学 武汉大学 南开大学 宋天佑、程 鹏、王杏乔、徐家宁等编，高等教育出版社，2015年6月。
ADI,TI,NXP,MAX,PIC是什么
ADI 亚德诺半导体技术有限公司 Analog Device Inc. 亚德诺半导体技术公司(Analog Devices， Inc. 纽约证券交易所代码：ADI)自从1965年创建以来到2005年经历了悠久历史变迁，取得了辉煌业绩，树立起成立40周年的里程碑。
ADI芯片是ADI（美国模拟器件公司Analogy Devices Inc）的系列产品，在国产的二线杂牌手机厂商中较常见。
手机芯片通常是指应用于手机通讯功能的芯片，包括基带、处理器、协处理器、RF、触摸屏控制器芯片、Memory、无线IC和电源管理IC等。
自动驾驶中,最关键的传感检测技术有哪些?
1、雷达传感器 雷达传感器是智能汽车中最重要的传感器之一，它主要利用无线电波来检测物体距离、速度和角度。
2、包括环境感知与传感器融合、智能网络V2X、高精度地图、人机交互技术(HMI)等关键技术。以下是相关介绍：环境感知：自动驾驶的传感器系统需要收集汽车周围的信息，然后做出决策(转弯、变道、加减速)。
3、自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的采集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。
4、一般情况下，自动驾驶汽车包含的传感器主要有五种类型：远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。
5、自动驾驶的感知包括激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等硬件设备的周边感知，以及GNSS(全球导航卫星系统)、IMU(惯性测量单元)、RTK(实时动态)定位等绝对位置定位，用于采集车辆周边环境。 激光雷达 激光雷达的两个最重要的特性是测距和精度。
6、另外，由于全向照明的技术原理，FLASH 激光雷达在测距上有绝对的局限性——很难超过50m(要达到更长的探测距离，需要更高的激光)波长，所以不适合自动驾驶。
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