鲁棒控制书籍（鲁棒控制理论及应用）

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下面我来谈谈我的看法。首先我只是接触滑动模式控制，我不敢说我说的一定正确，如有错误，我希望你能批评我。我认为快速学习的最好方法是找到一个模型，并看到例子来填充知识。在控制方面，控制是可控的。

为此有必要吸收自适应的思想，寻求更为简洁、明快的自适应控制策略。，鲁棒控制策略：所谓鲁棒控制就是通过选择适当的控制器结构和控制律，使得受控系统的性能对自身模型的不确定性及外部干扰不敏感。

制导、控制与仿真。控制科学与工程主要：去自动化企业工作控制科学是一门基础的理论，机械自动化的大生产，都离不开这项理论的支持。对于目前的市场环境，几乎每行每业都有相关的自动化的生产流程。

1、中文版的书最著名的就是胡寿松版《自动控制原理》和清华版《自动控制原理》吧。清华版的理论性比较强文字论述比较少，胡寿松版的相反。建议信号与系统基础不太好的看胡寿松版，清华版的最进阶使用。

2、评价钱学森的《工程控制论》：钱学森在《工程控制论》中首创把控制论推广到工程技术领域，是控制论的一部经典著作，有德文、俄文译本。为了精细地描述受控客体的静态和动态特性，常用建立数学模型的方法。

3、《控制电机》共分五章，包括伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和步进电动机。书后附有附录，介绍了一些控制电机的有关特性和精度的测量方法。书中带*号部分可作为选学内容。

4、在此毛遂自荐自己之前的一篇系列博客，大家可以去参考：《深入理解javascript原型和闭包系列》框架和类库前面已经描述完了web前端开发所需要的理论知识。

1、Matlab超强经典教程《Matlab超强经典教程》其实是这本书在网上流传的艺名，它真实的书名叫做《Matlab5手册》，由ChinaPub出版。

2、控制类《控制工程基础》《先进PID控制MATLAB仿真》《汽车控制系统：发动机、传动系和整车控制》控制策略开发嘛，这些也属于必备的基本知识。不过国内可供参考的其实真不多，懂日语的话我觉得这个系列更好。

3、刘金琨的《智能控制》第12页就有这个题，第14页是具体程序代码。

4、刘金坤的《先进PID控制及其matlab仿真》一书中的67页有模糊自适应整定PID控制的说明，还有仿真实例。如果需要的话，留个邮箱，我把PDF书籍和源程序发给你。

关于运筹学入门书籍，无论是英文搜索还是中文搜索，大多都提到《运筹学导论》这本书，因此最开始是使用的这本书作为入门。

《如何学习》（亚当·罗宾逊）《如何学习》，书中介绍了一种高效学习的方式，叫赛博学习法。赛博学习法的核心就是，在学习过程中，要掌握学习的主动性，学会提问，让疑问带领着你去学习。

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